L’HMS Beagle fu uno dei vascelli più famosi del suo tempo, per vari motivi. Il motivo principale è senza alcun dubbio il viaggio di ricerca naturalista che portò a capo sotto la guida del comandante Robert FitzRoy, con a bordo il giovane Darwin.
Varato nel fiume Tamigi l’11 maggio del 1820, fu costruito nei cantieri Wollwich. Nel luglio dello stesso anno partecipò ai festeggiamenti per l’incoronazione del re Giorgio IV e fu il primo vascello che navigò sotto il nuovo Ponte di Londra.
L’HMS Beagle effettuò in totale tre grandi viaggio. Darwin fu imbarcato in occasione del secondo viaggio. Dei quasi cinque anni che durò questa seconda spedizione, Darwin passò a terra tre anni e tre mesi, e diciotto li trascorse in mare.
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